CANopen Manager Stack

Im Allgemeinen sollte der CANopen-Manager-Stack verwendet werden, wenn das CANopen-Netzwerk sehr dynamisch ist und eine variierende Anzahl und Typen von CANopen-Slaves aufweist.

Der CANopen Manager Stack im ANSI-C Source Code erweitert den CANopen Master Stack um zusätzliche Manager-Funktionalitäten entsprechend der CiA-Spezifikation 302 „Additional Application Layer Functions“. Alle CANopen-Master-Dienste gemäß CiA 301 sind enthalten.

Diese zusätzlichen Funktionen des CANopen Manager Stacks sind im Detail:

BootUp Manager (CiA 302-2)

Der BootUp-Manager implementiert das in CiA 302-2 definierte BootUp-Verhalten eines CANopen-Netzwerks. Der Manager kann beispielsweise so konfiguriert werden, dass es selbstständig prüft, ob alle als mandatory gekennzeichneten Geräte im Netzwerk mit den erwarten Gerätetypen (0x1000) und Identitätsinformationen (0x1018) vorhanden sind ist und der Applikation nach Abschluss des Bootprozess die Informationen der Applikation zur Verfügung stellt.

Configuration Manager (CiA 302-3)

Die Configuration Manager-Funktionalität kann zudem prüfen, ob die jeweils erwartete Konfiguration in den Slaves vorliegt und ggf. einen Konfigurationsprozess starten. Dabei werden Konfigurationsdaten sowohl aus DCF-Dateien als auch aus Concise-DCF-Dateien unterstützt.

Zusammenfassend ist der CANopen Manager Stack dem CANopen Master Stack vorzuziehen ist, wenn das CANopen Netzwerk dynamisch hinsichtlich der Anzahl und Art der Slave-Geräte ist und der Master/Manager diese Flexibilität abbilden soll.

Darüberhinaus sind optional Erweiterungsmodule für Redundant Networks (CiA 302-6) und Multi-Level-Networking (302-7) verfügbar.