CANopen Software

CANopen

CANopen ist ein CAN-basiertes Kommunikationssystem, das ursprünglich für eingebettete Systeme in der Automatisierungstechnik entwickelt wurde. Es handelt sich um ein „Higher Layer Protocol“, das auf einem CAN-Netzwerk läuft. Es verwendet in der Regel dieselben Spezifikationen für die untere physikalische Schicht wie CAN (ISO 11898-2), obwohl der CiA 301-Standard Abweichungen zulässt, um beispielsweise unterschiedlichen Umgebungsanforderungen gerecht zu werden.

CANopen FD ist eine neuere Weiterentwicklung, die es ermöglicht, CAN FD-fähige Infrastruktur für einen höheren Datendurchsatz zu nutzen, wobei die gleichen Vorteile einer flexiblen, robusten und zuverlässigen Kommunikation bestehen bleiben.

Sie können aus einer Vielzahl von CANopen- und CANopen FD-Softwarelösungen wählen, die die breite Palette an („Lower Layer“) CAN-Netzwerkinfrastrukturprodukten wie CAN-Repeater, CAN FD-Repeater, CAN-Gateways oder CAN FD-Gateways von EMS Wünsche ergänzen:

CANopen- und CANopen FD-Stacks
CANopen (FD)-Toolchain mit Optionen für Entwicklung, Überwachung und Analyse
CAN-Multiprotokoll-Stack (CANopen (FD), EnergyBus, SAE J1939 und proprietäre Protokolle in einer Anwendung)
CANopen TCP/IP-Gateway (CiA 309-3)
CANopen Modbus TCP-Gateway (CiA 309-2)

CANopen-Stacks

CANopen- und CANopen FD-Stacks von emotas sind als CiA 301-konforme ANSI-C-Softwarebibliotheken mit Optionen für Basic Master-, Master/Slave- und Manager-Funktionalität erhältlich und unterstützen Optionen für eine Vielzahl von CANopen-Profilen.
emtas CANopen Stack Conceptemotas CANopen Stack

CAN Open stack concept

 

Highlights

  • ANSI-C CANopen source software libraries
  • MISRA-C compliance
  • CANopen CiA 301 compliance
  • Layer Setting Service (LSS) CiA305 inklusive
  • Extension Module für weitere Standards verfügbar
  • Verfügbar für viele CAN controller und CPU Typen
  • Konfortables User Interface
  • Weitgehend skalier- und konfigurierbar

Entwicklungsanforderungen

  • ANSI-Compiler
  • CAN FD Controller-basierende Infrastruktur, benötigt für CANopen FD Produkte

Lieferumfang

  • CANopen (FD) Protokoll Source Code (ANSI-C kompatibel)
  • Jederzeit nutzbar für Beispiel Applikationen
  • Handbuch und Referenzhandbuch in elektronischer Form verfügbar
  • Beinhaltet 6 Monate (für Projektlizenz) oder 24 Monate (für Standortlizenz) Support per E-Mail oder Telefon
  • Optionaler Wartungsvertrag
  • Eine benannte Benutzerlizenz (für Projektlizenz) oder Floating-Lizenz (für Standortlizenz) für den
  • CANopenDeviceDesigner inklusive