CANopen TCP/IP Gateway

Die Softwareanwendung emotas CANopen TCP/IP Gateway ist ein universelles TCP/IP-zu-CANopen-Gateway gemäß der Spezifikation CiA 309-3. Es wird verwendet, um über TCP/IP Fernzugriff auf CAN-basierte CANopen-Ressourcen zu ermöglichen, wobei ein über CAN angeschlossener Windows- oder Linux-PC oder ein Linux-basiertes CAN-Gateway zum Einsatz kommt.

Die Gateway-Software ist in verschiedenen Builds und Konfigurationen erhältlich, mit Software-Lizenzen auf Projekt- oder Standortebene und Optionen für kundenspezifische und anwendungsspezifische Erweiterungen.Binärversionen sind auch für Windows- oder Linux-basierte PCs mit CPC-Interfaces oder für das Tragschienen montierbare EtherCAN CI-ARM9 CAN/Ethernet-Gateway erhältlich.Das  EtherCAN/ARM9/RMD COGW ist ein allgemein verfügabres CANopen-Gateway mit einem emotas CANopen Master Stack.

CANopen-Dienste

Die CANopen-Komponente des EtherCAN/ARM9/RMD COGW besteht aus

CANopen-Dienste gemäß der CiA309-3-Spezifikation werden unterstützt:

SDO-Client (Datentypen von 8 bis 32 Bit, Zeichenfolgen und Domänen)

NMT-Befehle
PDO-Produzent
PDO-Konsument
Node Guarding Master
Heartbeat-Konsument
Heartbeat-Produzent
Notfall-Konsument
LSS-Master (LSS FastScan enthalten)

Weitere CiA309-3-Befehle für die Konfiguration des Gateways sind ebenfalls verfügbar.