CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GT
ist ein tragschienenmontierbares CAN/CAN-Gateway, das CAN-Signale zwischen Subsystemen überträgt.
Merkmale
CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GT
- Verbindung von CAN-Systemen mit abweichenden Datenraten
- Filterung und Pufferung des Datenverkehrs
- Unterstützung für 11-Bit und 29-Bit Identifier
- Erhöhung der maximalen Systemausdehnung
- Leistungsfähiger Cortex M3 Mikrocontroller mit zwei internen CAN-Controllern
- Galvanische Trennung zwischen den beiden CAN-Kanälen
- Tragschienenmontage
Beschreibung
Das tragschienenmontierbare CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GT überträgt CAN-Signale zwischen Subsystemen. CG-ARM7/GT erlaubt eine flexible Gestaltung der Netztopologie. Stern- und Baumstrukturen können ebenso wie ausgedehnte Linienstrukturen realisiert werden. Zu den verfügbaren Funktionen gehören Datenratenanpassung, Nachrichtenfilterung sowie Identifierumsetzung zwischen den gekoppelten Bussen. Die für einzelne CAN-Segmente bestehende längenabhängige Begrenzung der maximalen Datenrate wird durch den Einsatz von CG-ARM7/GT für das Gesamtsystem aufgehoben.Sein Leistungspotential bezieht CG-ARM7/GT aus der Verwendung eines 32-Bit Prozessors mit 96 MHz Taktfrequenz. Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten und geringe Latenzzeiten ermöglichen den Einsatz bei hohen Datenraten und Buslasten.Die Konfiguration der Gerätefunktionen erfolgt wahlweise über CAN oder die ebenfalls vorhandene RS232-Schnittstelle. Die Standardversion des CG-ARM7/GT wird ohne vorkonfigurierte Übertragungsraten ausgeliefert. Dadurch ist die Programmierung der Konfiguration nur über die serielle Schnittstelle möglich. Auf Wunsch wird das CG-ARM7/GT mit kundenspezifischen Übertragungsraten konfiguriert.Bestellinformationen
Ausstattung / Produktvarianten
12-20-419-10
CG-ARM7/GT
Galvanische Trennung: Host getrennt, Kanäle gemeinsam
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Technische Daten
Anschlussbelegung
Der Anschluss der CAN-Busse erfolgt über steckbare Klemmen. Diese führen neben den CAN-Signalen auch die Versorgungsspannung für CG-ARM7. Die folgende Tabelle zeigt die Funktion der Anschlüsse.
Pin | Bezeichnung | Funktion |
1 | +24V | Versorgungsspannung |
2, 3, 6 | GND | Masse |
4 | CAN1_H | CAN1-Datenleitung (dominant high) |
5 | CAN1_L | CAN1-Datenleitung (dominant low) |
7 | CAN2_H | CAN2-Datenleitung (dominant high) |
8 | CAN2_L | CAN2-Datenleitung (dominant low) |
Grenzwerte
Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
Lagertemperatur | -40 | +85 | °C |
Betriebstemperatur | -20 | +85 | °C |
Versorgungsspannung | -100 | +35 | V |
Spannung an den CAN-Busanschlüssen | -30 | +30 | V |
Zulässige Leistungsaufnahme (bei 60°C) | k.A. | 2000 | mW |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CG-ARM7 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
Stromaufnahme (Leerlauf) | k.A. | 40 | k.A. | mA |
Versorgungsspannung | 10 | 24 | 30 | V |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.
Lieferumfang
- CAN/CAN-Gateway CG-ARM7
- Steckklemme mit Schraubanschluss
- Handbuch
- Konfigurationssoftware
Verwandte Produkte
Serial/CAN-Gateway SerCAN-ARM7