CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GTI
ist ein tragschienenmontierbares CAN/CAN-Gateway mit galvanischer Trennung, das CAN-Signale zwischen Subsystemen überträgt.
Merkmale
CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GTI
- Verbindung von CAN-Systemen mit abweichenden Datenraten
- Galvanische Trennung zwischen den beiden CAN-Kanälen
- Galvanische Trennung der CAN-Kanäle zur Spannungsversorgung
- Filterung und Pufferung des Datenverkehrs
- Unterstützung für 11-Bit und 29-Bit Identifier
- Microcontroller NXP LPC2119 mit zwei internen CAN-Controllern
- Version HS/LS mit einem Transceiver PCA82C251 und einem Transceiver TJA1054A
- Version LS/LS mit zwei Transceiver TJA1054A
- Tragschienenmontage
Beschreibung
Das tragschienenmontierbare CAN/CAN-Gateway CG‑ARM7/GTI überträgt CAN‑Signale zwischen Subsystemen. CG‑ARM7/GTI erlaubt eine flexible Gestaltung der Netztopologie. Stern‑ und Baumstrukturen können ebenso wie ausgedehnte Linienstrukturen realisiert werden. Die galvanische Trennung zwischen den CAN‑Kanälen untereinander und zur Stromversorgung erlaubt einen Betrieb auch bei abweichenden Massepotentialen.Zu den verfügbaren Funktionen gehören Datenratenanpassung, Nachrichtenfilterung sowie Identifierumsetzung zwischen den gekoppelten Bussen. Die für einzelne CAN‑Segmente bestehende längenabhängige Begrenzung der maximalen Datenrate wird durch den Einsatz von CG‑ARM7/GTI für das Gesamtsystem aufgehoben. Die Konfiguration der Gerätefunktionen erfolgt wahlweise über CAN oder die ebenfalls vorhandene RS232‑Schnittstelle. Software zum Download der Konfiguration ist sowohl für Windows- als auch für Linuxrechner verfügbar.Zur Kopplung von CAN‑Highspeed auf CAN‑Lowspeed bzw. von CAN‑Lowspeed auf CAN‑Lowspeed ist CG-ARM7/GTI auch in den Varianten HS/LS bzw. LS/LS erhältlich. Für besondere Problemstellungen, wie Modifikation der Dateninhalte der CAN‑Telegramme, ist ein Entwicklungskit verfügbar, das das Erstellen kundenspezifischer Firmware erlaubt.Bestellinformationen
Ausstattung / Produktvarianten
12-20-413-10
CG-ARM7/GTI
Galvanische Trennung: Host getrennt, Kanäle getrennt
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
12-20-416-10
CG-ARM7/GTI Version HS/LS
Galvanische Trennung: Host getrennt, Kanäle getrennt
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: high/low
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
12-20-417-10
CG-ARM7/GTI Version LS/LS
Galvanische Trennung: Host getrennt, Kanäle getrennt
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: low/low
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Technische Daten
Anschlussbelegung
Der Anschluss der CAN-Busse erfolgt über jeweils einen D-SUB-9 Stecker. Ein D-SUB-9 Stecker ist zur Spannungsversorgung vorgesehen und ein weiterer dient als Anschluss der RS232 Schnittstelle. Die folgende Tabelle zeigt die Funktion der CAN-Anschlüsse:
Pin | Bezeichnung | Funktion |
2 | CAN_L | CAN-Datenleitung (dominant low) |
3 | CAN_GND | CAN Masse |
7 | CAN_H | CAN-Datenleitung (dominant high) |
Anschlussschema Stromversorgung:
Pin | Bezeichnung | Funktion |
3 | GND | Masse der Spannungsversorgung |
9 | Vcc | Spannungsversorgung |
Grenzwerte
Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
Lagertemperatur | -20 | +80 | °C |
Betriebstemperatur | 0 | +60 | °C |
Versorgungsspannung | -100 | +30 | V |
Spannung an den CAN-Busanschlüssen | -30 | +30 | V |
Zulässige Leistungsaufnahme (bei 60°C) | k.A. | 2000 | mW |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CG-ARM7/GTI sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
Stromaufnahme (Leerlauf) | k.A. | 40 | k.A. | mA |
Versorgungsspannung | 10 | 24 | 30 | V |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.
Lieferumfang
- CAN/CAN-Gateway CG-ARM7/GTI
- Handbuch
- Konfigurationssoftware
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Zusatzinformation