CAN Repeater CRep S4/FD

CAN Repeater CRep S4/FD

ist ein CAN Repeater mit 4 Kanälen und erhöhter Immunität gegen Gleichtaktstörungen bei Classic CAN und CAN-FD.

Merkmale

CAN Repeater CRep S4/FD

• Protokolltransparenter CAN-Repeater für CAN-FD und CC
• 4 CAN-Kanäle
• Geringe Durchlaufzeit
• ISO 11898-2:2016 and CiA 601-4 (SIC) kompatibles Bus-Interface (TI TCAN1462)
• Abtrennen von permanent dominanten Bus-Segmenten
• Signalkonditionierung über große Entfernungen
• Optional mit 120 Ohm oder high impedance Terminierung

Beschreibung

Der tragschienenmontierbare CAN-Repeater CRep S4/FD wurde mit Hinblick auf Signalqualität entwickelt. Die Verwendung eines Signal Improvement Capability Transceivers (SIC) für die physikalische CAN-Schnittstelle und einer geteilten Terminierung (split termination) ermöglichen eine stabile Signalübertragung und erhöhte Immunität gegen Gleichtaktstörungen bei Classic CAN und CAN-FD.

Jeder der vier CAN-Anschlüsse verhält sich physikalisch wie ein einzelner Busknoten. Mit dem CRep S4/FD besteht die Möglichkeit sternförmige Netzwerkstrukturen zu realisieren. Dies erlaubt die Wahl einer Netzwerktopologie, die zur Reduktion der Installationskosten beitragen kann.

Die Fähigkeit, permanent dominante Segmente vom Rest des CAN-Systems nach der Error Time zu trennen, reduziert die Auswirkungen der am häufigsten auftretenden Fehler auf intakte Bussegmente. CRep S4/FD verfügt über eine geteilte Terminierung mit 2 x 60 Ohm. Falls diese Terminierung nicht erforderlich ist, wird das Gerät mit hochohmigen Widerständen angeboten, um sicherzustellen, dass ein Kanal ohne angeschlossenes oder nicht terminiertes Kabel den Rest des Netzwerks nicht stören kann.

Die Betriebsspannung wird durch eine LED angezeigt. Zudem ist jedem Kanal eine LED zugeordnet, die anzeigt, welches Segment eine CAN-Nachricht generiert hat.

Bestellinformationen

Ausstattung / Produktvarianten

12-50-002-10

CRepS4/FD-5/S24/RMD

Bei Baudrate: 500 kB/s

Bei Baudrate: 250 kB/s

Sperrzeit: 500 ns

Terminierung: keine Termination

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

12-50-102-10

CRepS4/FD-5/S24/RMD

Bei Baudrate: 500 kB/s

Bei Baudrate: 250 kB/s

Sperrzeit: 500 ns

Terminierung: 120 Ohm

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

12-50-003-10

CRepS4/FD-10/S24/RMD

Bei Baudrate: 125 kB/s

Sperrzeit: 1000 ns

Terminierung: keine Termination

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

10-50-103-10

CRepS4/FD-10/S24/RMD

Bei Baudrate: 125 kB/s

Sperrzeit: 1000 ns

Terminierung: 120 Ohm

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

12-50-004-10

CRepS4/FD-20/S24/RMD

Bei Baudrate: 50 kB/s

Sperrzeit: 2000 ns

Terminierung: keine Termination

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

12-50-104-10

CRepS4/FD-20/S24/RMD

Bei Baudrate: 50 kB/s

Sperrzeit: 2000 ns

Terminierung: 120 Ohm

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

Protokoll: CAN FD

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Technische Daten

Aufbau und Anschluss

CRep S4/FD verfügt über vier CAN-Segmente, die über 3-polige Steckerleiste verdrahtet werden. Die Stromversorgung erfolgt über eine eigene 2-polige Steckerleiste.

Anschlussbelegung der Versorgungsspannung:

PinBezeichnungFunktion
1Power +Versorgungsspannung
2Power –Masseanschluss

CAN-Steckverbinder:

PinBezeichnungFunktion
1CAN_HCAN-Datenleitung (dominant high)
2CAN_LCAN-Datenleitung (dominant low)
3CAN_GNDCAN-Masseanschluss

Grenzwerte

ParameterMinimalMaximalEinheit
Lagertemperatur-40+85°C
Betriebstemperatur-20+70°C
Versorgungsspannung-100+35V

Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CRep S4/FD sowie damit verbundenen Geräten führen. Längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.

Kennwerte

ParameterMinimalTypischMaximalEinheit
Stromaufnahme (Leerlauf)26mA
Stromaufnahme (250 kBit/s / 2 MBit/s, 100 % Buslast)65mA
Versorgungsspannung192430V
Durchlaufzeit zwischen 2 beliebigen CAN-Kanälen130200ns


Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24 V und eine Umgebungstemperatur von 20 °C.