CAN-Repeater CRep S4

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CAN-Repeater CRep S4

CAN-Repeater CRep S4

ist ein CAN-Repeater mit 4 Kanälen, der CAN-Signale protokolltransparent überträgt und verstärkt.

Merkmale

CAN-Repeater CRep S4

  • Protokolltransparenter CAN-Repeater
  • 4 CAN-Kanäle
  • Geringe Durchlaufzeit
  • ISO 11898 kompatibles Bus-Interface
  • Abtrennen von permanent dominanten Bus-Segmenten
  • Tragschienenmontage
  • Alle Produktvarianten sind auf eine Sperrzeit ausgelegt, die in Abhängigkeit von der verwendeten Bitzeit gewählt wird.
  • Nicht bekannte Netzwerkparameter können die Sperrzeit beeinflussen.

Beschreibung

Der kompakte CAN-Repeater CRep S4 überträgt und verstärkt CAN-Signale protokolltransparent. Jeder der vier CAN‑Anschlüsse besitzt die physikalischen Eigenschaften eines einzelnen CAN-Knotens. CRep S4 erlaubt ein flexibles Design der Netzwerktopologie und bietet eine besondere Unterstützung für Sternstrukturen. Des Weiteren werden Baumstrukturen und lange Stichleitungen unterstützt. Dadurch kann eine anwendungsoptimierte Topologie gewählt und somit eine Kostenreduktion erreicht werden. Die durch Laufzeiten bestimmte maximale Datenrate in CAN-Netzen kann bei Einsatz von CRep S4 und Auswahl geeigneter Netz-Strukturen erhöht werden. Durch eine Aufteilung des Netzwerks in Subnetze, die durch CRep S4 miteinander verbunden sind, kann die Anzahl der maximal möglichen CAN-Knoten in einem Netzwerk vergrößert werden. Jedes Subnetz kann die für den Transceiver spezifizierte, maximal mögliche Anzahl von CAN-Knoten beinhalten. Die Fähigkeit, permanent dominante Bus-Segmente abzukoppeln, reduziert den Einfluss der am häufigsten auftretenden Fehler auf das Gesamtsystem. Die Betriebsspannung wird durch eine LED angezeigt. Zudem ist jedem Kanal eine LED zugeordnet, die anzeigt, welches Segment eine CAN-Nachricht generiert hat.

Bestellinformationen

Ausstattung / Produktvarianten

12-06-002-10

CRep S4-05/S24/RMD

Sperrzeit: 500 ns

Bei Baudrate: 500 kB/s

Bei Baudrate: 250 kB/s

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

CAN Physik: high speed

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

12-06-003-10

CRep S4-10/S24/RMD

Sperrzeit: 1000 ns

Bei Baudrate: 125 kB/s

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

CAN Physik: high speed

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

12-06-004-10

CRep S4-20/S24/RMD

Sperrzeit: 2000 ns

Bei Baudrate: 50 kB/s

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

CAN Physik: high speed

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

12-06-005-10

CRep S4-50/S24/RMD

Sperrzeit: 5000 ns

Bei Baudrate: 20 kB/s

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

CAN Physik: high speed

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

12-06-006-10

CRep S4-100/S24/RMD

Sperrzeit: 10000 ns

Bei Baudrate: 10 kB/s

Galvanische Trennung: Keine

Kanalzahl: 4 Kanäle

CAN Physik: high speed

Bauform: Tragschiene

Protokoll: CAN

Protokoll: CANopen

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Technische Daten

Aufbau und Anschluss

CRep S4 verfügt über vier CAN-Segmente, die über 3-polige Klemmleisten verdrahtet werden. Die Stromversorgung erfolgt über eine eigene 2-polige Steckerleiste.

Pin Bezeichnung Funktion
1 CAN_H CAN-Datenleitung (dominant high)
2 CAN_L CAN-Datenleitung (dominant low)
3 GND Masse

Die folgende Tabelle beschreibt die Anschlussbelegung der Versorgungsspannung:

Pin Bezeichnung Funktion
1 Power + Positive Versorgungsspannung +24V
2 Power – Masseleitung

Die Versorgungsspannung ist vom CAN-System galvanisch getrennt.

Grenzwerte

Parameter Minimal Maximal Einheit
Lagertemperatur -40 +80 °C
Betriebstemperatur 0 +60 °C
Versorgungsspannung -100 +35 V
Spannung an den CAN-Busanschlüssen -30 +30 V
Zulässige Leistungsaufnahme (bei 60°C) k.A. tbd mW

Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CRep S4 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.

Kennwerte

Parameter Minimal Typisch Maximal Einheit
Stromaufnahme (Leerlauf) k.A. 26 k.A. mA
Stromaufnahme (250 kBits/s, 100% Buslast) k.A. 65 k.A. mA
Versorgungsspannung 19 24 30 V
Durchlaufzeit zwischen 2 beliebigen CAN-Kanälen k.A. 130 200 ns

Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.