CAN-Repeater CRep S8/FD
CRep S8/FD ermöglicht eine stabile Signalübertragung und erhöhte Immunität gegen Gleichtaktstörungen bei Classic CAN und CAN-FD
Merkmale
CAN-Repeater CRep S8/FD
- Protokolltransparenter CAN-Repeater für CAN-FD und CC
- 8 CAN-Kanäle
- Geringe Durchlaufzeit
- ISO 11898-2:2016 and CiA 601-4 (SIC) kompatibles Bus-Interface (TI TCAN1462)
- Abtrennen von permanent dominanten Bus-Segmenten
- Optional mit 120 Ohm oder high impedance Terminierung
Beschreibung
Der tragschienenmontierbare CAN-Repeater CRep S8/FD wurde mit Hinblick auf Signalqualität entwickelt. Die Verwendung eines Signal Improvement Capability Transceivers (SIC) für die physikalische CAN-Schnittstelle und einer geteilten Terminierung (split termination) ermöglichen eine stabile Signalübertragung und erhöhte Immunität gegen Gleichtaktstörungen bei Classic CAN und CAN-FD.Jeder der acht CAN-Anschlüsse verhält sich physikalisch wie ein einzelner Busknoten. Mit dem CRep S8/FD besteht die Möglichkeit sternförmige Netzwerkstrukturen zu realisieren. Dies erlaubt die Wahl einer Netzwerktopologie, die zur Reduktion der Installationskosten beitragen kann. Die Fähigkeit, permanent dominante Segmente vom Rest des CAN-Systems nach der Error Time zu trennen, reduziert die Auswirkungen der am häufigsten auftretenden Fehler auf intakte Bussegmente. CRep S8/FD verfügt über eine geteilte Terminierung mit 2*60 Ohm. Falls diese Terminierung nicht erforderlich ist, wird das Gerät mit hochohmigen Widerständen angeboten, um sicherzustellen, dass ein Kanal ohne angeschlossenes und terminiertes Kabel den Rest des Netzwerks nicht stören kann.Die Betriebsspannung wird durch eine LED angezeigt. Zudem ist jedem Kanal eine LED zugeordnet, die anzeigt, welches Segment eine CAN-Nachricht generiert hat.Bestellinformationen
Ausstattung / Produktvarianten
12-52-102-10
CRep S8/FD-05/S24/RMD
Bei Baudrate: 500 kB/s
Bei Baudrate: 250 kB/s
Sperrzeit: 500 ns
Terminierung: 120 Ohm
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-103-10
CRep S8/FD-10/S24/RMD
Bei Baudrate: 125 kB/s
Sperrzeit: 1000 ns
Terminierung: 120 Ohm
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-104-10
CRep S8FD-20/S24/RMD
Bei Baudrate: 50 kB/s
Sperrzeit: 2000 ns
Terminierung: 120 Ohm
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-105-10
CRep S8FD-50/S24/RMD
Bei Baudrate: 20 kB/s
Sperrzeit: 5000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-106-10
CRep S8FD-100/S24/RMD
Bei Baudrate: 10 kB/s
Sperrzeit: 10000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-002-10
CRep S8/FD-05/S24/RMD
Bei Baudrate: 500 kB/s
Bei Baudrate: 250 kB/s
Sperrzeit: 500 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
Reichweite: 1000m
12-52-003-10
CRep S8/FD-10/S24/RMD
Bei Baudrate: 125 kB/s
Sperrzeit: 1000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
12-52-004-10
CRep S8/FD-20/S24/RMD
Bei Baudrate: 50 kB/s
Sperrzeit: 2000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-005-10
CRep S8/FD-50/S24/RMD
Bei Baudrate: 20 kB/s
Sperrzeit: 5000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
12-52-006-10
CRep S8/FD-100/S24/RMD
Bei Baudrate: 10 kB/s
Sperrzeit: 10000 ns
Terminierung: keine Termination
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 8 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Protokoll: CANopen
Protokoll: CAN FD
Technische Daten
Aufbau und Anschluss
CRep S8/FD verfügt über acht CAN-Segmente, die über 3-polige Steckerleiste verdrahtet werden. Die Stromversorgung erfolgt über eine eigene 2-polige Steckerleiste.
Die folgende Tabelle beschreibt die Anschlussbelegung der Versorgungsspannung:
| Pin | Bezeichnung | Funktion |
| 1 | Power + | Versorgungsspannung +24 V |
| 2 | Power – | Masseanschluss |
Der CAN-Steckverbinder ist gemäß folgender Tabelle belegt:
| Pin | Bezeichnung | Funktion |
| 1 | CAN_H | CAN-Datenleitung (dominant high) |
| 2 | CAN_L | CAN-Datenleitung (dominant low) |
| 3 | GND | CAN-Masseanschluss |
Grenzwerte
| Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
| Lagertemperatur | -40 | +85 | °C |
| Betriebstemperatur | -20 | +70 | °C |
| Versorgungsspannung | -100 | +35 | V |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CRep S8/FD sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
| Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
| Stromaufnahme (Leerlauf) | – | 30 | – | mA |
| Stromaufnahme (250 kBits/s, 100% Buslast) | – | 80 | – | mA |
| Versorgungsspannung | 19 | 24 | 30 | V |
| Durchlaufzeit zwischen 2 beliebigen CAN-Kanälen | – | 130 | 200 | ns |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24 V und eine Umgebungstemperatur von 20 °C.
Lieferumfang
- CAN-Repeater CRep S8/FD
- Handbuch