CANopen DeviceExplorer

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ist ein vielseitig einsetzbares Tool für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben

Merkmale

CANopen DeviceExplorer

Umfangreiche CANopen-Master-Funktionen wie NMT-Kommandos, Heartbeat und Nodeguarding, (U)SDO Client, PDO Producer und Consumer, SYNC Producer, Emergency Consumer
Inspektion und Konfiguration von CANopen-Geräten
Option für LSS Master Funktionalität
Speichern und Laden von Geräte und Netzwerkkonfigurationen
Firmware-Download nach CiA 302
Skript PlugIn zum Erstellen eigener Anwendungen wie Test- oder Serviceapplikationen

Beschreibung

CANopen DeviceExplorer zur Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten

Der CANopen DeviceExplorer ist ein vielseitig einsetzbares Tool für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben. Das Tool stellt CANopen-Masterfunktionen bereit und erlaubt damit die Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten. Informationen über das jeweilige CANopen (FD)-Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS) entnommen oder können direkt aus dem Gerät gelesen werden. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device configuration files) können Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich. Mithilfe der integrierten Skriptfähigkeit können mit geringem Aufwand eigene Test- und Steuerungsprogramme erstellt werden.

Technische Daten

Objektverzeichnis
Die Objekte des Geräts werden in einem übersichtlichen Objektbrowser dargestellt. Auf jedes Objekt kann – entsprechend den Zugriffsrechten – lesend und schreibend zugegriffen werden. Dabei unterstützt der CANopen-Device-Explorer sämtliche (U)SDO-Dienste. Die Werte der Objekte können je nach Datentyp dezimal, hexadezimal, binär oder im ASCII-Format dargestellt werden. Große Daten (z.B. Domain-Blöcke) können direkt aus Dateien gelesen oder in Dateien geschrieben werden.

PDO – Konfiguration und Visualisierung
Das Tool unterstützt die einfache Konfiguration des PDO-Mappings per Drap&Drop. PDOs können zudem mit einem Klick gesendet, empfangen und visualisiert werden. Zu Test- und Diagnosezwecken kann die SYNC-Nachricht zum Senden zyklischer PDOs einmalig oder zyklisch gesendet werden

Pakete und PlugIns

Die CDE-Pakete ‚Basic‘ und ‚Full‘ beinhalten eine definierte Menge an PlugIns. Weitere PlugIns sind separat lizenzierbar.

PlugIns/Variante	Basic	Full	Separat
CANopen FD Support	x	x
Object Browser\|(U)SDO Client	x	x
NMT master	x	x
PDO configuration	x	x
PDO visualization	x	x
Multi-Data Plotter	x	x
DCF editor	x	x
configuration download	x	x
CAN analyzer	x	x
CAN replayer	x	x
CANopen Interpreter	x	x
LSS Master		x
CAN/CANopen Scripting		x
SRDO Konfiguration			x
Process DataLinker			x
J1939 Interpreter/Transmitter			x
ISO-TP Interpreter/Transmitter		x
UDS Interpreter/Transmitter			x
EnergyBus Interpreter			x
CiA 402 Control		x
Multi-Interface-Support		x

CPC Series PC CAN interface Support

USB: CPC-USB/FD, CPC-USB/ARM7, CPC-USB/FDembedded, CPC-USB/embedded,
PCI Express: CPC-PCIe, CPC-mini PCie Bundle

CiA 309-3 Support – CANopen über TCP/IP

Der CANopen DeviceExplorer kann sich auch über TCP/IP mit CANopen-TCP/IP-Gateways nach CiA 309-3 verbinden.
Damit können eine Vielzahl der unterstützen CANopen-Funktionen des Tools verwendet werden. Eine Anzeige der rohen CAN-Daten ist nicht möglich.

Systemvoraussetzung

Microsoft Windows 7 10
diverse Linux-Distributionen
unterstütztes CAN-Interface

Lieferumfang

CANopen Device Explorer Software zum Download
Ein-Benutzer- oder Node-Locked-Lizenz

CANopen DeviceExplorer

Plugin Extension Modules

Optional extension modules (plugins) extend the functionality of the tool.
Following Plugins are available:
CANopen Interpreter Plugin
J1939 Interpreter Plugin
Scripting Plugin
LSS Master Plugin
SRDO Configuration Plugin
Energy Bus Plugin
Process DataLinker Plugin
CiA 402 Control Plugin