Ethernet/CAN-Interface EtherCAN CI-ARM7
ist ein Interface, das CAN-Netzwerke mit Ethernet Systemen verbindet.
Merkmale
Ethernet/CAN-Interface EtherCAN CI-ARM7
- Einsatz als Ethernet-basiertes Interface zum CAN-Bus
- Filterung und Pufferung des Datenverkehrs
- Microcontroller Nuvoton NUC740A mit CAN‑Controller NXP SJA1000
- Unterstützung der CAN-Protokolle 2.0A und 2.0B
- Serielle Schnittstelle zur Konfiguration des Gerätes
- Tragschienenmontage
- Kostenfreie Entwicklungskits für Windows 7/8.x/10/11 und Linux
Beschreibung
Das Ethernet/CAN-Interface EtherCAN CI-ARM7 verbindet CAN-Netzwerke mit Ethernet-Systemen. Es ermöglicht als universelles CAN-Interface den Einsatz an einer breiten Palette von Arbeitsplatz-Rechnern (PC, Mac, Unix-Workstation). Die bisher bestehende Abhängigkeit von rechnerinternen Bussen entfällt.Als Prozessor kommt ein mit 80MHz getakteter Nuvoton NUC740A (ARM7-Core) mit Betriebssystem Linux zum Einsatz. Das System verfügt über 16MB SDRAM und 2MB Flash. Die CAN-Anbindung erfolgt durch einen CAN-Controller NXP SJA1000 und unterstützt die CAN-Protokolle 2.0A und 2.0B.Das zur Kommunikation zwischen Host und EtherCAN CI-ARM7 verwendete Protokoll ist dokumentiert und offen.Kostenfreie Entwicklungskits zur Erstellung von Host-Applikationen für die Betriebssysteme Windows 7/8.x/10/11 oder Linux sowie zur Erstellung von Programmen für die lokale Implementierung von Steuerungsfunktionen auf EtherCAN CI-ARM7 sind getrennt erhältlich.Bestellinformationen
Ausstattung / Produktvarianten
12-20-307-10
EtherCAN CI-ARM7/RMD -V. 2.1
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 1 Kanal
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Übertragung: Ethernet
12-20-308-10
EtherCAN CI-ARM7/RMD - M4D - V. 2.1
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 1 Kanal
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Übertragung: Ethernet
CANopen Software: CANopen-Master-Software M4D
Technische Daten
Anschlussbelegung
EtherCAN CI-ARM7 verfügt über ein CAN-Segment, das über D-Sub Verbinder mit Belegung nach CiA DS102 angeschlossen wird. Die Steckverbinder führen neben den CAN-Signalen auch die Versorgungsspannung für EtherCAN CI-ARM7. Daneben verfügt das Interface über einen Ethernet-Anschluss (RJ45, 10/100MBit/s) und einen seriellen Anschluss (D-Sub).
Die CAN-Steckverbinder sind gemäß folgender Tabelle belegt:
| Pin | Bezeichnung | Funktion |
| 2 | CAN_L | CAN-Datenleitung (dominant low) |
| 3, 6 | GND | Masse |
| 7 | CAN_H | CAN-Datenleitung (dominant high) |
| 9 | Vcc | Positive Versorgungsspannung 24V |
Grenzwerte
| Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
| Lagertemperatur | -25 | +70 | °C |
| Betriebstemperatur | 0 | +60 | °C |
| Versorgungsspannung | -100 | +35 | V |
| Spannung an den CAN-Busanschlüssen | -30 | +30 | V |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an EtherCAN CI-ARM7 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
| Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
| Stromaufnahme | k.A. | 70 | 150 | mA |
| Versorgungsspannung | 10 | 24 | 30 | V |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.
Lieferumfang
- CAN-Interface EtherCAN CI-ARM7
- Handbuch
- proCANtool CAN-Monitor für Betriebssysteme Windows 7/8.x/10/11
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