Ethernet/CANopen Gateway EtherCAN/ARM9/RMD COGW
Ethernet/CANopen Gateway EtherCAN/ARM9/RMD COGW
ist ein Gateway zwischen bis zu zwei CANopen-Kanälen und Ethernet-Systemen.
Merkmale
Ethernet/CANopen Gateway EtherCAN/ARM9/RMD COGW
- EtherCAN CI-ARM9 Version 3.0
- Leistungsfähige Freescale CPU mit 454MHz
- 128MB SDRAM, 4GB eMMC Flash
- 10/100MBit Ethernet
- 2 CAN-Kanäle, beide individuell galvanisch getrennt
- Serielle Schnittstelle zur Konfiguration
- USB Host Schnittstelle
- SD Card Slot
- Embedded Linux Betriebssystem
- Entwicklung von Anwendungen für das Modul leicht möglich
- Kostenfreie Entwicklungskits von Clientanwendungen für Windows 7/8.x/10/11 und Linux
Beschreibung
EtherCAN CI-ARM9 verbindet CANopen-Systeme mit Ethernet-Systemen. Es ist besonders für Aufgaben geeignet, bei denen eine Verarbeitung von Nachrichten im Gerät gefordert ist. Hierzu zählen z.B. Visualisierung von CANopen-Nachrichten mit Webserver, komplexe Protokollumsetzung zwischen CAN und Ethernet, usw. Als CPU kommt ein Freescale ARM9 Prozessor, getaktet mit 454MHz, zum Einsatz. Das System verfügt über 128MB SDRAM und 4GB eMMC Flash. Die CAN-Anbindung erfolgt über die beiden CPU internen CAN-Controller. Beide Kanäle sind individuell galvanisch von der CPU und der Stromversorgung getrennt. Ein USB 2.0 Full Speed Host Interface ermöglicht den Anschluss von externer Peripherie, wie z.B. USB-Speichersticks oder WLAN-Interfaces. Der SD-Card Slot erlaubt größere Datenmengen zu verarbeiten, z.B. können CANopen-Nachrichten geloggt werden. Das Modul ist für Tragschienenmontage vorgesehen.Technische Daten
Grenzwerte
| Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
| Lagertemperatur | -40 | +85 | °C |
| Betriebstemperatur | -20 | +60 | °C |
| Versorgungsspannung | -36 | +36 | V |
| Spannung an den CAN-Busanschlüssen | 10 | +30 | V |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an EtherCAN CI-ARM9 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
| Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
| Stromaufnahme | k.A. | 100 | 150 | mA |
| Versorgungsspannung | 10 | 24 | 30 | V |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.
Lieferumfang
- CAN-Interface EtherCAN CI-ARM9
- Handbuch
- CANopen oder CANopen FD stack
- proCANtool CAN-Monitor für Betriebssysteme Windows 7/8.x/10/11
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